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2011年2月3日  本文以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托，设计了一种可以自适应机械结构的机械手控制软件，并在net环境下实现8 张倩单忠德；2009年10月1日  可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的数字。

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